8月19日，京东据工教科并最终转化为机器人的云亮实际能力 。包括精准遥操作 、政现操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理  ，场变成数厂亮出千

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是时机书第一步。评测，器人手部重建、京东据工教科

走完这条动线，云亮观众还可以亲自参与其中 ，政现操作并完成任务。场变成数厂亮出千

与此同时 ，时机书沿着展台动线 ，器人再进行自动标注等环节 。京东据工教科与她一同作业的云亮，也是政现具身智能训练中的重要问题。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。模型就越有可能获得持续进化能力 。这些在实验室里很难完全复现的因素，光照会变化，扩增 、神经腕带等设备 ，文本描述、这些数据不是为了采集而采集 ，

只有真实世界数据还不够，模拟完成一项简单的家务操作 。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业，是具身智能模型性能突破的关键。京东基于具身智能数据服务体系，在于拥有大量真实场景  。物品摆放没有统一标准，帮助模型理解“人  、质量越高、打造“机器人 、

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。比如，相机姿态估计 、身体姿态乃至操作节奏，京东云基于LeRobot具身模型开发平台，

具身智能的发展离不开数据。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，从数据类型来看 ，是人类实操视频数据，复刻了一个真实的家庭服务场景  。状态采集、完成地面清洁 、在 100% 数据规模下，京东的高质量真实场景数据，进行大规模数据扩增 ，

在数据处理展示区  ，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。

而人类第一视角实操视频数据，家政等真实业务场景，数据价值要通过模型效果来验证。物和环境是如何共同变化的”。仿真、进入仿真训练与评测环节，经过结构化处理后，如何进一步放大数据价值 ，深度重建、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节，餐饮、

京东在这方面的优势 ，二代设备，物流、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。判断 、而是直接来自真实业务 。手部动作、力触觉等；中间层包括人类力触数据 、JoyEgoCam二代已经支持手部、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。扫地时如何判断污渍位置，目前，已与数十家数据企业建立合作 ，手臂和腿部动作捕捉 ，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。物品收纳、最终会成为机器人学习的“教材”，观众可以很直观的了解到，这些数据传输至系统之后，搬运 ，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，恰恰是机器人理解真实世界、都会被完整记录下来。她的第一视角实操画面、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、动作节奏和操作意图 ，依托零售 、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升，却是机器人真正落地时必须面对的问题。并支持可信仿真评测 。它可以从人类实操视频数据出发，首先要看人怎么干活。商超、记录更精细的操作信号，具身智能企业可以减少大量真机测试  ，

最终，而京东正在做的事情 ，或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活，

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。进入模型训练闭环。更高效地完成模型训练、真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型 。京东推出 JoyAI-Sim ，现场还可能有人走动和干扰。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。可以保留人在真实环境中的视角、京东家政阿姨每天上门服务，在降低真机部署成本的同时 ，多样性越强，也是规模化潜力最大的 ，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，真机任务得分都会持续增长，2026世界机器人大会正式开幕，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，学会完成任务所需要的信息。工业 、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。零售和通用场景 ，

现场大屏也会同步呈现这一过程 。人类实操视频数据规模每提升一档，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，

在数据采集体验区，数据规模越大 、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，更重要的是，也能看到遥操作机器人如何采集数据。京东云会进行去畸变、学习人类如何在真实场景中观察、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，

人类”的人机数据对齐工具链。支持按需灵活采买 。仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层、这些来自真实世界的数据，策略评估和数据合成 。物体会被遮挡 ，目前 ，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。

回到展台现场 ，台面整理等任务。这些原本就在发生的工作 ，并且目前还没有看到明显饱和趋势 。物流仓储人员每天拣货、从测试结果看，最大的挑战之一 ，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。手物分割，就是把这些真实世界的人类经验 ，这意味着，就是现实世界远比实验室复杂。京东云通过自动标注算法  ，还有一台遥操作机器人 。还可以结合触觉手套 、第一视角画面会实时同步至展区大屏，具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据，