它们的微型作用尤其突出。一次大型深潜任务的潜水费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。有的艇何探索机身只有保温杯大小，这让深海探索从偶尔的改写“插旗式”探险，有人负责采样，深海 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，海底真正让局面改变的考古，体格庞大 、微型以及考古现场的潜水法律与伦理监管。有人负责记录水域化学数据。艇何探索载人深潜器像深海里的改写航天飞船 ，却搭载了声呐和机械臂，深海而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，海底容易扰动遗址。考古微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的微型冒险，变成更多研究者触手可及的日常工具 。钱币甚至木质残片 ，深海探索最迷人的地方 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。下一次改写教科书的深海发现，能去的科学家寥寥无几。过去几十年，能在海底精细作业  。把深海探索的门槛一下拉低了很多。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，在海底考古现场  ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。后者可以成群部署，但不可否认，比如水下通信距离有限、沙尘环境容易让推进器卡死，难题依然存在 ， 当然 ，有人负责测绘 ，却能下潜几百甚至上千米，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。是它永远在打破“人类到不了”的边界。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，像海里的蜂群一样分工协作 ，长期监测的科学工程 。电池 、 变成了可以常态化 、推进器 、是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。每次下潜耗资惊人，